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蠕动泵技术背景
时间: 2021-04-14 07:01:57
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I.技术背景 蠕动泵是用来控制液体传输方向和流量的装置。具有无污染、精度高、密封性能好、维护简单等优点，应用广泛。蠕动泵由驱动器、泵头和泵管组成。选择控制准确、操作简
I.技术背景蠕动泵是用来控制液体传输方向和流量的装置。具有无污染、精度高、密封性能好、维护简单等优点，应用广泛。蠕动泵由驱动器、泵头和泵管组成。选择控制准确、操作简单的驱动器是控制蠕动泵的关键。步进电机是一种应用广泛的开环控制元件，具有控制简单、无累积误差、定位准确等优点，适用于蠕动泵的驱动系统。但由于步进电机固有特性的影响，仍存在控制精度不高、易产生低频振荡等问题。细分控制是解决这些问题的必由之路。
近年来，虽然国内对步进电机细分控制的研究较多，但实用化的产品较少。针对传统蠕动泵步进电机控制系统存在的问题，本文提出了一种基于单片机的两相步进电机控制系统。单片机通过软件编程产生正弦波控制信号，通过PWM技术实现均匀恒转矩和等步距角细分。整个驱动系统价格低，性能好，实用性高。
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